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1. ——中国消防唯一的三维定位轨迹与音视频同步传输的高科技产品
TLDZ-DW型
消防员三维定位指挥系统
具有每个楼层的高度可单独设置的功能
具有楼层俯视仰视左右旋转调节的功能
具有8路单兵三维定位轨迹可选的功能
具有4路视频无线传输显示可选的功能
具有4路无线骨传导通信对讲可选功能
具有多个无线中继台无序连接中转功能
具有楼层高度和楼层及经纬度显示功能
具有辖区预案事先存储及轨迹存储功能
一、系统简介
◆ TLDZ-DW型消防员三维定位设备（图1），是一款佩戴式实时轨迹追踪记录的三维成像系（图2）。是一款视频实时摄像显示、语音实时双向通信的音视频传输系统（图3）。是一款国内外最先进的不需要安装基站、不需要预设信标、不受地理环境影响的监视指挥系统。该产品通过国家石油化工防爆检测，防爆标志：Ex ib II BT3 Gb 。
图1、高清三维定位系统 图2、三维定位部件
图3、 配套无线音视频传输头盔 图4 佩戴式无线音视频传输部件和防水摄像机
◆ TLDZ-DW型消防员三维定位设备采用无线数据远距离传输方式， 通过谷歌或百度地图快速生成三维地理参考模型（图5），通过鼠标点击结构角落点的位置（图6），输入必要的楼层参数，电脑上自动显示出楼的可视化三维线框结构图（图7）。
图5、三维定位GOGO\百度地图 图6、标定建筑物结构点位置
图7、音视频传输和三维线框结构图 图8、三维轨迹和人员状态图
◆ 指挥中心根据电脑监视的现场队员所在的楼层和高度（图8），行动轨迹位置、方位和音视频的监控信息（图9），可对实施执行任务的队员准确追踪定位（图10），快速判断做出相应的部署，有效的弥补了目前GPS室内定位的缺陷。
◆系统最多设置监视八个人的定位轨迹，轨迹的点对点往返能保证在重复直线状态，没有磁偏角，这是其他所有定位系统无法避免的问题。使用电脑在监视人员运动轨迹的同时，最多可以同时传输四路现场视频图像（图4）进行现场监视和对讲，并且可以传输到指挥中心进行监视。视频前端可以是摄像机，也可以是热成像仪。指挥员可以使用视频语音与现场进行沟通，也可以使用对讲机与现场人员配套的无线骨传导（图20）进行通信对讲。系统可以预先存储辖区预案，以便特发事故发生时的应急使用，可以对三维运动轨迹进行存储和回放。
图9、楼层及轨迹位置信息 图10、视频任意移动放大或缩小
◆ 该系统发射功率2W，中继台可以无序连接1—6个，无线中转传输距离大于3000m。系统尤其适用于多层地铁、多层隧道、多层地下商场内部的救援搜救。
系统主要应用于消防救援，特警实战，人防救援和地铁隧道的救援。
二、系统特点
◆ 定位设备具有方位自动校正功能，能保证自动状态多个方位的准确性。
◆ 水平点对点往返运动轨迹平行偏离≤0.8m ，保证往返轨迹在同一直线。
◆ 单兵运动轨迹闭合精度在±3%，保证出发点和回归点偏差的一致性。
◆ 单兵垂直定位精度±1.5m ，保证楼的整体高度和楼层高度的准确性。
◆ 楼的三维图形、楼层及高度、单兵运动轨迹的颜色具有手动设置功能。
◆ 楼层具有左右旋转调节功能，仰角、俯角上下调节和远近调节的功能。
◆ 单兵运动高度、楼层、方位、电压、温度、经度、纬度自动显示功能。
◆ 现场单兵运动的状态，运动的轨迹，运动的楼层次具有自动识别功能。
◆ 具有单兵运动轨迹回放和现场音视频传输显示和音视频回放的功能。
◆ 无线双向数据传输功率大于2W，无线中继数据传输不小于3000m 。
图11、上下楼运动轨迹闭合状态 图12、视频显示与运动轨迹
图13、人员状态及参数显示 图14、电脑页面和现场人员同步状态
图15、点对点往返应为直线显示 图16、设计问题会受地磁影响有角度偏差
图17、现场运动轨迹和视频传输 图18 、现场运动轨迹和热成像图像传输
图19、配套的中继传输设备 图20 、配套的直接与对讲机通信的无线骨传导装置
图21、现场讲解培训 图22、现场产品演示
三、技术优势
◆ 根据建筑物的结构设计每栋楼每一层的高度，都可进行单独设置。
◆ 区域内重点消防建筑物的三维图形可预先设置存储，以备应急使用。
◆ 点对点直线往返运动轨迹平行且重合、不因地磁影响出现角度偏离。
◆ 电脑的运动轨迹与现场人的运动状态同步保证了现场监视的可控性。
◆ 电脑页面可同步显示现场的运动轨迹、实时的视频图像，语音对讲。
◆ 浓烟状态下可接入红外热成像仪传输视频图像监视现场监视的状况。
◆ 可添加标记队员的姓名、颜色、产品序列号，能准确识别人的位置。
◆ 采用低频2W模块和3400mAH电池，具备绕射功能和远距离通信功能。
四、主要技术指标
◆ 系统连续工作时间：≥ 4H
◆ 电池容量：3400mAH
◆ 数传模块功率：≥ 2 W
◆ 视距无线中继传输距离：≥ 3000m
◆ 运动轨迹闭合精度：±3%
◆ 垂直定位精度：≤ ±1.5m
◆ 直线点对点往返轨迹平行偏离精度：≤ 0.8m
◆ 系统延迟时间：≤1.5 S
◆ 运动轨迹最多显示人数：8路
◆ 无线视频页面同步显示：4路
◆ 无线音频现场同步通信：8路
◆ 工作温度范围： -20℃～+50℃
◆ 使用单位自购热成像仪：1套 （由购买单位自行配置，要求带有AV输出功能的热成像仪与该 配套的无线传输设备配套）
◆ 防爆标志：Ex ib II BT3 Gb
六、系统标准配置方案
1、无线定位数据发射部件：
1）佩戴式无线定位发射部件：4 台/套
2）8.4V/500mA充电器：4个
3）无线定位部件天线：4根/套
4）固定腰带：4个
2、电脑主机系统、无线数据接收部件、无线中继部件：
1）高清15寸电脑主机：1台 / 套
2）包括充电器：1个
3）19.5V / 10000mAH电脑备用电池：1块
4）无线接收部件：1台/套
5）包括8.4V/500mA充电器：1个
6）电脑USB与接收部件连接线：1根
7）无线接收部件天线：2根/套
8）无线中继部件：2台 / 套
9）包括8.4V/500mA充电器：2个
10）无线中继部件天线：2根/套
3、无线视频/语音传输部件：
1）无线视频传输3G头盔：1顶/套
2）包括充电器：1个
3）佩戴式3G/4G传输部件：1个/套
4）包括充电器：1个
5）防水JVC摄像机：1台/套
6）包括自带充电器：1个
4、无线通信对讲、语音报警部件：
1）RBA-W 无线骨传导通信装置：2个/套
2）充电器：2个
3）无线语音呼救器：4个
4）包括充电器：4个
5）防爆对讲机：1套
6）自带充电器：1套
5、其他
1）塑料机箱：2个
2）铝合金箱：2个
3）三角支架、电镀托板：3套（无线接收部件和中继部件使用）
4）操作说明书：1份（三维定位，语音呼救器，无线骨传导）
2. ——中国消防唯一最新的功能最全的高科技产品
TLDZ-HC型消防员火场终端显示系统
（电子空呼器）
具有三十二人同时监视显示功能
具有编组编号电压温度显示功能
具有消防员呼救器声光报警功能
具有无线呼救器语音呼救的功能
具有无线对讲呼救器通信的功能
具有传输显示巡查和撤退的功能
具有报警的呼救器编号显示功能
具有空呼气压力数字显示的功能
具有消防员呼救器后场接收功能
TLDZ-HC型消防员火场终端显示系统
一、系统介绍：
◆ 火场终端显示系统包括：电脑主机，接收机（图1），火场终端和发射机（图2）。主机和现场人员佩戴的火场终端之间采用无线双向数据传输，传输显示4组32个人的信息（图3、4、5、6）。指挥员可根据电脑显示的空呼气压力和使用时间，人员的姓名、编组、编号和现场运动的状态，报警呼救人员的编组、编号，以及电压、温度信息，直接发出单呼巡查和群呼巡查，单呼撤退和群呼撤退的指令。指挥员也可以根据现场人员终端设备发出的无线双语音报警信息，实现指挥双向语音对讲功能（图7）。设备具备消防员呼救器后场接收装置的功能。
图1、1920*1080电脑主机和无线发射接收机 图2、火场终端与空呼器连接图片
图3、一组8人空呼压力和人员状态显示 图4、二组16人空呼压力和人员状态显示
图5、三组24人空呼压力和人员状态显示 图6、四组32人空呼压力和人员状态显示
图7、无线通信对讲功能的骨传导通信部件
◆ 现场人员佩戴的火场终端（图8）液晶屏上可以同时显示十种状态：无线电场强显示、45秒计时显示、空呼使用时间显示、电池电压显示、空呼器压力数字显示，气瓶气量图示显示、主机呼叫指令显示，现场温度显示，本机编号显示和其他现场报警终端呼救的编号显示（图9）。
图8、佩戴式火场终端 图9、火场终端十种状态显示
◆ 火场终端显示设备，具有固化两种语音报警功能，16信道通信对讲功能。无线通信对讲传输距离大于1500米左右。数据传输发射功率2W，具备在高大建筑内部传输，具有很强的穿透功能。设备具备多个无序号的中继台连续无线中继功能，可以无序状态下连接1—6个中继台，数据视距中继传输距离大于3000m，终端部件连续报警使用时间大于8小时。
该火场终端采用美国压力传感器可与任何厂家的空呼气组合配套使用，兼有压力数字显示和模拟表头指针显示功能。适用于Ex ib II BT3 Gb防爆环境下使用。
二、系统功能
◆ 具有计时显示和预警、强报警功能。
◆ 具有空呼气使用时间计时显示功能。
◆ 具有电池电量显示和传输监视功能。
◆ 具有空呼压力数字及容量显示功能。
◆ 具有主机呼叫巡查和撤退显示功能。
◆ 具有现场温度数字显示和传输功能。
◆ 具有报警的终端部件组号显示功能。
◆ 具有自动状态下呼救语音报警功能。
◆ 具有手动状态下报警语音操作功能。
◆ 具有手动连续语音无线报警的功能。
◆ 具有空呼6MPa压力循环报警功能。
◆ 具有无线数据中转接力传输的功能。
◆ 具有无线语音通信对讲监听的功能。
◆ 具有远距离绕射通信数据传输功能。
◆ 具有消防员呼救器后场接收的功能。
◆ 具有与各类空呼器配套使用的功能。
◆ 具有在可燃场所使用具有防爆功能。
三、主要指标
◆ 电池电压：8.4v/2400mAH
◆ 发射功率：2W
◆ 无序中继数量：1—6 个
◆ 骨传导无线通信距离：≥1500m
◆ 数据视距中继通信距离：≥3000m
◆ 预报警起始时间：30s ± 1s
◆ 预报警时间：15 ± 1s
◆ 强报警起始时间：：45S ± 1s
◆ 预报警声的强度：≥60dB (1m远)
◆ 强报警声的强度：≥100dB (3m远)
◆ 空呼使用计时时间：0 ∽ 45min
◆ 空呼最大压力显示：≤35Mpa
◆ 空呼剩余报警压力：5Mpa ±0.5Mpa
◆ 待机工作时间：≥10h
◆ 连续强报警的时间：≥ 800min
◆ 单呼撤退终端显示：Sb（single back，）
◆ 单呼巡查终端显示：Sc（single check）
◆ 群呼撤退终端显示：Ab（ALL back）
◆ 群呼巡查终端显示：Ac（ALL check ）
◆ 数字编组 ：1、2、3、4
◆ 数字编号 ：101∽108、201∽208、301∽308、401∽408
◆ 温度显示范围：– 40o ∽ +150o
◆ 开机状态显示：人绿色静止
◆ 现场运动显示：人蓝色走动
◆ 预警状态显示：人黄色闪动
◆ 自动强报警显示：人红色闪动
◆ 手动强报警显示：人粉色闪动
◆ 主机呼指令显示：人黄色闪动
四、产品配置方法：
1、主机指挥中心：
1）高清15寸电脑指挥中心：1套 （ 包括电源充电器）
2）电脑无线接收部件：1套
3）8.4V/500mA充电器：1个
4) 电脑与接收部件连接线：1根
5）电脑主机备用电池：1套
2、佩戴式火场终端部件：
1）火场终端部件：8套
2）8.4V/200mA充电器：8个
3）火场终端部件不锈钢固定环：8个
4）火场终端部件插头保护胶套：8个
5）火场终端部件压力传感器长保护胶套：8个
6）进口压力传感器：8个
3、火场终端无线收发部件：
1）终端无线收发部件：8套
2）8.4V/500mA充电器：8个
3）终端无线收发部件消防红固定包：8个
4）终端收发部件天线：8根
5）终端，发射，对讲三通盒连接线：8套
6）三通盒连接线配固定沾接带：8根（用螺丝上在三通盒上）
4、无线中继部件：
1）无线数据中继部件：2套 （包括8.4V/200mA充电器2个）
2）三角架：3个 （配给无线中继部件2个和电脑无线接收部件1个用）
3）中继部件天线：2根
5、无线对讲语音报警部件：
1）350MHz无线骨传导通信装置：8套
2）天线：9根
3）350MHz对讲机：1套（ 包括电源充电器、天线）
4）无线头骨充电器：8套
6、其他配件：
1）塑料机箱：3个
2）铝合金箱：2个
3）其他配件：1套（板子3把，铜垫圈12个，2通铜块8个）
4）火场终端说明书：1套
5）RBA-W说明书：1套
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